4月22日，证监会发布关于Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书。

据悉，小马智行拟发行不超过98,149,500股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

资料显示，小马智行成立于2016年底，是全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务的公司，总部位于广州。小马智行一直大力推进自动驾驶出行业务规模扩大和商业落地，2016年至今，公司已在中国、美国、沙特、阿联酋、韩国多地推动自动驾驶研发布局和车队运营。

小马智行的创始人为彭军和楼天城。2016年12月，二人在美国硅谷共同创办L4级自动驾驶公司小马智行（Pony.ai）。

据查阅，彭军拥有斯坦福大学博士学位以及清华大学学士学位，创立小马智行之前，彭军曾在谷歌就职七年担任软件工程师，并曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。

楼天城拥有清华大学博士及学士学位，是一位计算机编程大牛，以比赛ID “ACRush”为计算机编程界所知，曾连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。创立小马智行之前，楼天城曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，还曾是百度历史上最年轻的T10工程师。