IPO早知道 2024-08-08 12:28 4.9w阅读
逐际动力在具身智能机器人技术路径上的优势得到进一步释放和显现。
本文为IPO早知道原创
作者|Stone Jin
据IPO早知道消息,逐际动力日前公布了全尺寸人形机器人CL-1全身移动操作的最新技术进展。
这次CL-1身处模拟仓库,在堆满货物的多重货架之间,全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务,是中国人形机器人「通用移动操作」能力的一次新突破,也标志着逐际动力具身智能技术的进一步提升。
值得注意的是,模拟仓库为人形机器人CL-1的感知决策和全身移动操作能力带来了一系列的考验和挑战。今年4月,CL-1初次展示了测试条件下的跑步能力,仅仅三个月后,CL-1的运动能力得到了进一步的提升。在无保护状态下,CL-1从静止开始加速,在空间受限的过道上,一路小跑进入模拟仓库,在货架前平缓减速,跑步和行走状态的切换自然平稳。在整个过程中,人形机器人CL-1有效应对自身运动姿态、承重位置及负载重量改变带来的挑战,通过对全身运动的全局规划和协调,始终保持身体的平衡及动作的稳定和高效,展现出多任务执行的泛化能力。
这里需要指出的一点是,在仓库环境中,多层结构的货架与种类繁多的货物,会阻碍机器人对目标物品的识别;工作人员和货物的移动,可能导致碰撞或对机器人的操作路径造成干扰。机器人在进行搬运操作时,货物重量的变化还会影响自身的平衡和姿态。因此,不论是准确定位物品,还是根据货物状态即时调整自身姿态及动作,都需要机器人具备精准的实时目标感知能力。
事实上,随着算法和硬件性能的不断提升,逐际动力在具身智能机器人技术路径上的优势得到进一步释放和显现。
逐际动力的全身运动控制策略聚焦泛化能力的提升,为不确定场景下的移动操作提供系统化解决方案,将有效降低部署难度,使机器人能够更快速落地现有场景设施。未来,逐际动力将持续深耕全身移动操作技术,进一步提升具身智能稳定性以及在复杂环境中的泛化能力,为通用人形机器人在实际应用场景中的广泛应用奠定坚实基础。
本文来源:IPO早知道
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