3月26日，地平线向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。

招股书显示，地平线是乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。公司的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

业绩方面，2021年-2023年，地平线收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元；净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整净亏损分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元；毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%。

追溯至2015年，地平线由余凯、黄畅、陶斐雯，以及一群科学家与企业家共同创立。截至最后实际可行日期，余凯、黄畅、陶斐雯分别拥有公司股本的16.95%、3.82%及1.66%的实益权益，分别相当于投票权的55.95%、12.61%及5.47%。

资料显示，余凯，47岁，为地平线董事会主席、执行董事兼首席执行官。余凯于1998年7月及2000年6月分别获得南京大学电子工程学士学位及硕士学位，并于2004年7月获得德国慕尼黑大学计算机科学博士学位。

余凯为国际科学家，在计算机工程领域拥有约25年的研发经验。余凯已发表超过100篇论文，被引用达30,000次以上。在创立地平线之前，余凯于2012年4月至2015年6月担任百度研究院副院长。于加入百度前，余凯在德国和美国12年间曾担任多个关键研发职位，包括SiemensCorporate Technology神经计算部门的高级研究科学家、NECLaboratories America媒体分析部门主管。余凯亦于该期间在斯坦福大学计算机科学系担任兼职教师。

黄畅，43岁，为地平线联执行董事兼首席技术官。2003年7月、2005年7月及2007年7月，黄畅分别获得清华大学计算机科学与技术学士、硕士及博士学位。

黄畅是计算机工程领域的研究员。作为业界及学术界专家，其学术引用次数超过20,000次，并拥有超过80项国际专利。黄畅于2014年11月至2015年8月担任百度集团股份有限公司主任研发架构师，于2012年7月至2014年11月担任BaiduUSA LLC首席架构师，于2010年11月至2012年7月担任NECLaboratories America研究员，并于2007年11月至2010年7月在美国南加州大学担任博士后研究员。

陶斐雯，38岁，为地平线执行董事兼首席运营官。陶斐雯于2007年6月获得南京大学经济学学士学位，并于2008年12月获得美国西北大学综合营销传播学理学硕士学位。

陶斐雯于国际科技公司拥有丰富经验。创立地平线前，陶斐雯于2012年5月至2016年2月曾任职于BaiduUSALLC，后任职于百度集团股份有限公司的中国总部。陶斐雯于2011年2月至2012年5月任职于谷歌总部的销售及运营团队，于2009年1月至2011年2月担任Foote,Cone and BeldingLimited的高级分析师。