乐居财经 李兰 9月15日，据尚品宅配官微，尚品宅配联合汤元科技正式发布面向家庭服务具身智能的WorldSimReady-Home仿真数据集。

首期数据集即日起于WorldSimReady-Home平台、Hugging Face、魔搭 ModelScope 同步上线，面向机器人本体团队、具身大脑和算法公司、科研院所及广大开发者免费开源，为家庭服务机器人的仿真训练、算法评测与策略迭代提供规模化高质量数据底座。

据介绍，人形机器人走进家庭面临的主要障碍并非硬件，而是家庭环境复杂、户型与家具布局差异大，机器人在实验室表现优异，进入真实家庭后常面临“Sim2Real（仿真到现实）迁移鸿沟”。真机采集成本高昂、场景复现困难，高质量家庭仿真数据成为行业迫切需要的核心基础设施。

此次合作方汤元科技是一家面向物理AI的4D仿真数据基础设施服务商，依托差异化4D真值技术体系和自主搭建的Yootta全链路工具矩阵，形成覆盖“真实场景重建—4D SimReady数据—世界模型训练—闭环仿真验证”的产品体系。

首期开源数据集包含100,000平方米高保真家居场景、10,000个可交互资产以及1000条标准化机器人仿真任务示例。以首批家居场景为“种子”，依托空间布局、物体陈设、材质、任务条件等多维变换，数据集可泛化生成上万个差异化家庭仿真场景。数据质量方面，场景几何达到毫米级精度，语义与材质准确率达到99%以上，关键物理属性准确率达到95%以上；每项资产具备几何准确、语义完整、物理可信、交互可用四层核心信息，除RGB图像、深度图、语义分割等多模态数据外，还提供物体关节、质量、摩擦、阻尼、碰撞等物理与交互属性。

在工程层面，WorldSimReady-Home实现环境与机器人本体的解耦，支持URDF等标准模型快速接入，人形机器人、四足机器人、轮式机器人等不同形态的本体均可复用同一套场景与任务数据。

尚品宅配此前已在具身智能领域展开布局。今年7月，尚品宅配与上纬新材启元机器人达成战略合作，围绕“Robot-Ready Home（机器人友好家）”深度共建；9月5日，全球首个“机器人友好家”实景店态在广州正佳广场开启试营业。尚品宅配称，其依托300万+真实户型与3000万+设计方案，构建机器人可识别、可训练的数字化场景底座。