乐居财经 李兰 近日，据天眼查APP显示，杭州竹马创新科技有限公司（下称“竹马创新”）完成数千万天使轮融资，投资方包括峰瑞资本、洪泰基金。资金将主要用于研发团队招聘、产品量产筹备及初期营销推广。

天眼查显示，竹马创新成立于2025年11月17日，法定代表人为张吉，注册资本为143.68万元，是一家专注于消费级三维重建服务的企业。

竹马创新主要人员发生变更，张吉由经理、董事调整为经理、董事长。新增2名董事：马睿、王仕亮。

据36氪报道，公司创始人兼CEO张吉，毕业于西安交通大学计算机系，拥有20余年3D图形行业经验。张吉曾任群核科技副总裁。