Ai快讯 春节期间，浦东新区海徐路的隧道股份上海隧道城建装备盾构研发基地内，两台高达三层楼的国产盾构机分别进入拼装、调试阶段，为后续穿越复杂地层做准备。

基地厂房内，“锡望号”超大直径盾构机已完成组装，进入智能化调试阶段。其刀盘涂装为粉红色，有“玉飞凤”标记。“锡望号”搭载数智盾构2.0技术体系，具备“自主驾驶”能力，集成掘进开挖控制、盾构姿态控制、同步注浆控制及盾尾油脂控制等多项自主控制能力；还有机器人“拼装管片”，管片拼装机系统加载i—SEE智能模块，实现自主辨识、抓取、拼装，视觉识别及末端动作控制精度均≤1毫米。

数智盾构2.0技术体系使智能盾构司机能融合大数据与人工智能，精准捕捉掘进中地质特性、施工参数、盾构姿态、环境影响等数据，并通过分析做出行动命令。该技术体系为施工提供科学智能决策，降低传统施工中人为因素波动对质量的影响，提升施工质量、保障施工安全。

今年上半年，“锡望号”将沿长江入太湖运抵无锡，用于无锡至宜兴城际轨道交通工程（S2线）穿湖盾构施工。隧道股份上海隧道城建装备设计研究院副院长秦元和“00后”信息化技术员徐傲在盾构机主控室为“锡望号”搭载的智能化设备进行调试。

调试工作包括对“锡望号”自主驾驶和自动拼装的每个智能单元进行测试和诊定，如大型液压机械手识别和拾取预制混凝土块。完成每个模块测试后，还要进行整体系统的模拟仿真测试和其他设备的联动测试等，以符合出厂要求。

另一台国产盾构机“沙湾河2号”在“锡望号”身旁进行制造安装，也将于今年上半年应用于沙湾河深圳水库截排工程。

秦元表示，早期新建路隧道、长江路隧道项目大多使用从欧洲、日本进口的盾构设备，当时国产盾构参与项目少且尺寸小。近年来，国产盾构在国内项目的市场占有率提高，不少还成功“出海”。

龚卫认为，传统盾构施工依赖人工经验，存在效率与安全挑战，新一代地下工程施工装备需具备更核心能力，数智盾构应运而生。未来，智能盾构会通过自我学习变得更智能。

目前，数智盾构2.0技术体系多项成果已应用于新加坡跨岛线、澳门轻轨、杭州文一西路以及无锡S2线等国内外重大工程，在全球范围内验证其适应性，助推中国盾构智能化标准走向世界。

（AI撰文，仅供参考）