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智元具身研究中心推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。

针对VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出一种支持统一离散化预训练的模型架构。

该中心通过流匹配（Flow - matching）缓解了传统离散Tokenizer的动作精度瓶颈。

（AI撰文，仅供参考）