Ai快讯 10月16日，智元机器人正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人——智元精灵G2，目前该产品已获数亿元订单，并开启了首批商用交付。

据智元机器人介绍，精灵G2按照工业标准打造。它搭载高性能运动关节与高精度力矩传感器，集成先进的空间感知系统，支持快速学习部署，具备出色的多模态语音交互能力，适用于工业、物流、导览等多个场景。

回溯来看，2023年11月发布的精灵G1以“采训推一体”模式迅速占领轮式人形机器人出货量第一，其开源数据集也成为当前业界应用最广的人形机器人真机数据源。精灵G2继承了G1的生态优势，在各项功能和参数上均有大幅升级。

精灵G2搭载高性能的关节执行器、多种类型的传感器以及高性能AI计算平台，可实现全场景全向避障和高精度力控作业。其腰部采用3自由度设计，能实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动身体的动作。此外，G2还配置了全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制，可细腻感知外力并做出柔顺反应。

在续航方面，精灵G2可自主回到充电站补能，还具备双电池热插拔换电能力，能够满足24小时工厂产线节拍。

发布会现场，智元机器人展示了精灵G2的超低延迟遥操作功能。操作人员分别在视距内操作和超视距遥操作两种情境下，演示了乒乓颠球和射箭技能。远在北京的操作人员通过超视距遥操作，控制位于上海发布会现场的精灵G2精准射中飘动的气球，充分展现了精灵G2遥操作的高精度和低延时。

在应用场景上，智元机器人展示了精灵G2已进入部署阶段的四大真实场景案例。在汽车零部件生产车间，精灵G2参与汽车安全带锁芯的生产流程，与人工配合完成安全带锁芯压紧、物料搬运等操作；在精密操作场景中，精灵G2使用高精度力控臂，基于真机强化学习算法，仅需一小时就能学会内存条插接这类精密且柔性的操作任务；在物流分拣环节，精灵G2被用于包裹供包上料环节，在智元高自由度触觉灵巧手OmniHand专业款的加持下，能够有效抓取各种尺寸、形状和材质的包裹，并且在当前波次的上料任务完成前，另一台精灵G2可通过自主导航迅速将后续物料运送至缓存区，其强大的移动能力和良好的通过性可适配95%以上的工厂地面。

智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青透露，10月16日下午，智元机器人将与均普智能在宁波联合举办智元精灵G2线下全球首发暨投产仪式，并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用，正式落地汽车零部件制造场景。

（AI撰文，仅供参考）