Ai快讯 天眼查App信息显示，9月16日，广州汽车集团股份有限公司申请的“轮足机器人及轮足移动终端”专利公布。

该发明隶属机器人技术领域，涉及一种轮足机器人及轮足移动终端。轮足机器人包含底座以及连接在底座左右两侧的机械腿组件，每个机械腿组件由大腿支架、小腿支架、髋关节电机、膝关节电机、驱动轮电机及驱动轮构成。其中，大腿支架的上端与底座转动连接，下端与小腿支架的上端转动连接，驱动轮则与小腿支架的下端转动连接。

值得一提的是，该发明的轮足机器人将膝关节电机直接设置在大腿支架与小腿支架的连接处，可直接驱动小腿支架旋转，无需设置皮带传动装置。这使得其零部件较少、结构更为简单、重量较轻，进而提升了轮足机器人的越障能力。

（AI撰文，仅供参考）