Ai快讯 9月12日，拓斯达在东莞举办“全球开放日2025”活动，并正式推出了首款人形机器人“小拓”。

“小拓”依托拓斯达与智谱共同搭建的预训练具身模型COT - VLA基座进行开发，拥有思维链推理能力，能够对复杂任务自主推理和决策。借助拓斯达对1.5万家工业客户的场景理解和技术沉淀，“小拓”已在注塑车间历经多轮验证。它集成了3D相机与AI视觉检测系统，可实时识别注塑件的良率，还能自主完成装盘等工序，达成从检测到操作的全流程自动化。

值得一提的是，“小拓”的核心部件由拓斯达控股子公司埃弗米的DMU400五轴联动数控机床加工而成。凭借自研主轴和GTRT齿轮驱动摇篮转台技术，实现了高于头发丝三分之一精度的高刚性切削，为机器人打造了可靠的“钢筋铁骨”。

此外，拓斯达在伺服控制等关键技术领域取得了突破。拓斯达首席伺服技术专家、中国科学院沈阳计算所博士王志成在现场分享了机械末端抖动抑制控制技术的创新应用，该技术已成功应用于“小拓”。这一创新不仅彰显了公司在高端伺服领域的实力，也为人形机器人的规模化部署提供了关键技术支持。

拓斯达董事长吴丰礼表示，公司会持续巩固和拓展主营业务，重点聚焦高端智能装备，推动人工智能技术在制造业场景的落地。未来，拓斯达的人形机器人将通过工艺与场景的深度融合，精准解决实际应用中的难题，最终构建起可持续的商业闭环。

（AI撰文，仅供参考）