「模型+本体」技术突破驱动全球商业化落地。

据IPO早知道消息，星动纪元日前完成近5亿元A轮融资。本轮融资由鼎晖资本和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构持续加码。华兴资本担任本轮独家财务顾问。

本轮融资将用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地，推动“模型-本体-场景数据”闭环飞轮高速运转。

成立于2023年8月的星动纪元作为清华大学唯一持股的具身智能企业，从成立起便坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体，从而实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。

今年已累计交付超200台产品

客户覆盖全球市值TOP 10科技巨头的9家

值得一提的是，在具身智能尚处商业化探索初期的当下，星动纪元已获得了亮眼的商业化成绩。具体来讲：

星动纪元今年已交付超200台产品，另有上百订单量产交付中；全球市值TOP 10的科技巨头中，9家为星动纪元客户；而在全球化布局方面，星动纪元已率先布局业务出海——自年初布局以来，星动纪元海外市场占比已超过50%。

在战略打法上，星动纪元锚定大产值行业、高价值场景，现已完成从科研-工业-服务的业务布局——在科研市场，星动纪元已成为全球开发者市场首选，助力MIT、Stanford、UC Berkeley、字节跳动机器人实验室等产出顶尖学术成果，并推动科技果实从实验室到应用场的落地；在工业领域，星动纪元携手北自科技共筑物流万亿产业新生态，全尺寸人形机器人星动STAR1，已在工厂进行搬运、分拣、扫码等任务实训；在服务领域，星动纪元携手海尔智家、联想、世纪金源等，重构零售服务体验；轮式服务人形机器人星动Q5正在实训，为客户提供接待、导览、讲解、才艺表演、拎包取物等个性化服务。

在模型层及硬件层持续引领与突破

真正构建了物理世界AI的闭环飞轮

当然，商业成果的背后，是星动纪元在模型层和硬件层的持续引领和突破。

在模型侧，让机器人像人一样“看懂世界，自主行动”——星动纪元提出融合理解与生成的VLA模型ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。目前，星动纪元的机器人产品，通过语音命令即可完成上百种复杂操作，包括柔性物品分拣、扫码，使用螺钉枪、移液器等。

在本体侧，打造“像人类一样有力&灵活的身体”——星动纪元自研人形机器人在性能上逼近人类身体，并作为与物理世界交互的“通用接口”，将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据，解决了数据稀缺的瓶颈。

值得注意的是，星动纪元的产品STAR1兼具大运动能力与精细操作。实测最高跑步速度达3.6m/s，打破全球人形机器人跑步速度记录；机器人全身55个自由度，搭载灵巧手XHand 1，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起24kg重物。

同时，STAR1突破了全尺寸人形机器人的性能天花板，既能适应路况不同的室内外环境、也可适配全场景各类复杂工况需求，在2025年CES上被英伟达选为全球14强人形机器人之一，在2025年摩根士丹利人形机器人产业报告中被列为全球16强人形机器人之一。

模型和本体的研发突破，使得星动纪元实现了一个模型控制全身灵巧操作，真正构建了物理世界AI的闭环飞轮。目前除了星动纪元，全球仅有特斯拉、Figure、1X能做到一个大模型控制全身灵巧操作。

整体而言，用统一架构解耦复杂性、以数据规模兑换智能度，星动纪元构建了物理世界AI ‘模型-本体-场景数据’ 飞轮的正向循环——VLA模型的架构创新、叠加高性能人形机器人本体给产品带来的竞争优势，让其赢得了海内外客户的一致认可；产品下沉至场景落地时，同步建立数据生态，数据壁垒及数据闭环也将进一步反哺模型及产品，助力能力提升。

再获多家知名财务机构及产业资本支持

盼成为通用机器人技术和产品范式的引领者

鼎晖VGC高级合伙人郭其志表示：“星动纪元实现了‘端到端具身大模型+自研人形本体+全身灵巧操作’的三角闭环。公司持续探索全球最新研究方向，将训练数据扩展至互联网视频数据，解决数据稀缺瓶颈。期待继续见证公司不断突破技术上限，推动具身智能赋能千行百业。”

海尔资本张思思表示：“星动纪元已完成产品的多元布局，取得了开发者市场首选，工业物流与零售行业的加速落地。海尔已和公司展开连锁零售落地合作，并将提供产业链配套和多场景应用的全方位支持。”

华映资本创始管理合伙人季薇表示：“星动纪元是世界范围内非常稀缺的既有大脑算法架构级创新能力，又有硬件底层研发实力的团队。创始人陈建宇博士以AI+机器人交叉领域的复合背景，持续引领具身算法的全球创新，商业化合伙人柯研有丰富的商业经验。公司无论是对前沿技术趋势的把控，还是近期在工业、零售等行业的快速落地，都给我们留下了深刻的印象。我们相信星动纪元有潜力穿越行业周期，成为通用机器人技术和产品范式的引领者。”

襄禾资本创始合伙人汤和松表示：“我们相信通用机器人的巨大市场潜力，星动纪元拥有通用机器人的全栈自研能力，包括模型算法、硬件本体和核心零部件，创始人陈建宇是行业中为数不多同时精通算法和硬件的稀缺人才，期待看到公司在后续发展中给行业带来更多突破性成果。”

清流资本投资总监茆雨豪表示：“清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界结合的投资机会。本轮持续加注星动纪元，源自于公司不断地验证其在坚持‘软硬一体’这一艰难且正确道路上卓越的迭代能力。星动纪元是行业内少数真正实现了技术理想与商业现实同频共振的企业，将技术迅速转化为市场看得见、客户愿意买单的产品，驱动公司驶入商业化的快车道。我们相信，这种‘知行合一’的能力是他们最深的护城河。”

华兴资本集团投资银行事业部先进制造组负责人李子越表示：“华兴团队长期以来深度服务星动纪元，并持续见证了公司在具身智能领域的飞速发展。具身智能的本质是推动人工智能真正‘落地’到物理世界，它打通了认知与执行的最后一环，也代表着通用智能从大脑走向身体的跃迁。在这个过程中，我们看到模型范式、训练方法、硬件体系和交互逻辑正在经历深刻重构，产业技术栈被重新定义。能够坚持技术原创、坚持端到端路径、持续在底层能力上构建护城河的企业，将在下一轮智能时代中建立真正的壁垒。星动纪元正是这一趋势下的代表性企业之一，它让我们看到了未来具身智能从科研走向工程、从单点突破走向系统演化的可能性。我们很荣幸能够参与其中，见证并支持星动在这一新范式的持续演进。”

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

本文来源：IPO早知道