在南京埃斯顿自动化股份有限公司的智能化生产线上，一系列即将下线的工业机器人正不知疲倦地进行着各种动作测试，包括旋转、摇摆和挥舞“手臂”，抓举着不同重量的“配重块”展现着它们的“托马斯全旋”。据该公司总工程师张禹介绍，这些测试旨在检验机器人的臂展、负重、定位精度等关键指标，确保它们在极限条件下仍能满足设计要求。值得注意的是，这些机器人大多采用了埃斯顿自主研发的伺服电机、电机驱动器等核心部件。

埃斯顿自研发生产高端电机伺服驱动器和运动控制器起步，至今已研发出87款工业机器人，其出货量在国内市场连续多年保持领先，且机器人核心部件自主化率超过95%。通过持续攻克“卡脖子”技术，该公司以科技创新推动产业升级，致力于为中国工业机器人打造“中国心”。张禹表示，他们将不断攻关关键核心技术，旨在让中国的机器人在智能化领域引领未来。

在埃斯顿的生产线上，“机器人生产机器人”的场景已成为常态。例如，一个机器人能够迅速抓取螺丝并安装到另一个待组装的机器人底座上，整个过程仅需几秒钟。张禹指出，他们一直专注于利用高新技术满足汽车、新能源、电子、重工装备等产业的发展需求，并已为此研发出一系列解决方案。特别是在焊接工艺上，通过引入视觉相机3D建模、焊缝识别及机器人自主轨迹规划技术，显著提高了编程效率和焊接精度。

此外，埃斯顿还在重载机器人领域取得了突破。通过创新的电机设计和算法调控，他们的700千克负载工业机器人凭借自主研发的动力学算法和轻量化结构设计，成功入选工信部《首台（套）重大技术推广应用指导目录（2024年版）》。目前，埃斯顿为折弯、冲压、压铸、打磨等工艺提供了超过20种工作站及智能化解决方案。

不仅如此，埃斯顿还积极布局AI+具身智能领域，推动产业转型升级。去年，该公司孵化的南京埃斯顿酷卓科技有限公司推出了首代人形机器人，展现了强大的负载能力和精准的操作技能。张禹透露，他们正致力于提升人形机器人的稳定性和任务完成精度，以及上下身的协调性。未来，团队还将训练抓取数据集、提升通用视觉能力，并通过强化学习赋予机器人智能化作业能力。

埃斯顿之所以能够在工业机器人领域行稳致远，得益于其持续的研发投入和创新机制。据悉，公司连续多年的研发投入约占营业收入的10%，并设立了面向工程师的科技创新奖，以奖励开展重大科技创新、产品创新并产生社会价值的项目。此外，埃斯顿还与东南大学、南京航空航天大学等高校建立了联合实验室，并设立了亿元级创新基金。展望未来，张禹表示，他们将积极探索AI+具身智能的融合应用，为制造业转型升级注入更多动能。