近日，北京云迹科技股份有限公司（简称“云迹科技”）正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，中信证券、建银国际为联席保荐人，是第六家以18C上市章程赴港上市的特专科技公司。

据了解，早在2022年2月，云迹科技曾完成首次公开发行A股股票并在科创板上市辅导备案。不过公司在2025年3月宣告辅导协议终止，最终选择了转战港股IPO。

公开资料显示，云迹科技成立于2014年1月，公司主要专注于商用机器人产品的应用与技术研发，主攻智能机器人产品化、商业化运营。公司产品及服务组合主要包括机器人及功能套件，包括YJ-机器人、YJ-AIoT组件、YJ万物工具仓模块及智能控制模块；AI数字化系统，则包括AI驱动的机器人基础服务及智能体应用。

在业绩表现上，招股书显示，在过去的2022年至2024年，云迹科技的营业收入分别人民币1.61亿、1.45亿和2.45亿元，相应的净亏损分别为人民币3.65亿、2.65亿和1.85亿元，相应的经调整净亏损分别为人民币2.34亿、1.20亿和0.28亿元。近三年来，云迹科技累计亏损达到了8.15亿元，经调整后的累计亏损也有近4亿元。

具体来看，报告期内，云迹科技来自机器人及功能套件的收入分别约为1.35亿、1.20亿、1.89亿元，占总收入的比例分别为83.6%、82.4%、77.2%；来自AI数字系统的收入分别约为2638.4万、2547.0万、5588.1万元，占营收的比例分别为16.4%、17.6%、22.8%。

而在应用场景中，云迹科技绝大部分收入来自酒店，在2022年、2023年及2024年分别占总收入的70.1%、95.1%及83.0%。

除酒店外，云迹科技的机器人还已应用于商业楼宇、医疗机构、工厂及社区等多个场景提供服务。目前来看，其它场景的业务还处于开发当中，占比并不高。

虽然云迹科技一直处于亏损当中，不过公司却有源源不断的融资流入，助力其发展。

据了解，自2014年成立以来，云迹科技目前已完成8轮融资。包括天使轮融资、A轮融资、A+轮融资、A+轮战略融资、B轮融资、B轮战略融资、C轮融资及D轮融资。

最近两轮融资，还得追溯到2021年。当年8月，云迹科技完成C轮2.65亿融资，投资方包括启明创投、腾讯、联想基金等，每股成本分别为38.86元及43.15元，投前估值为18亿元，投后估值为22.89亿元。

2021年12月，云迹科技又完成5.8亿元D轮融资，这也是该公司最后的一轮融资。投资方包括阿里巴巴、河南科投、启明创投等，每股成本为66元，投前估值为35亿元，投后估值为40.8亿元。

此后在资本市场再没有新的动态传出，从天使轮到最后的D轮融资，云迹科技共计融资金额达到12亿元。

值得一提的是，作为云迹科技A轮的早期投资人海航创投却于2023年清仓退出，而云迹科技曾于2022年启动科创板IPO，却又在2025年突然转战港股，或许跟其资金压力有关。

截至2024年12月31日，云迹科技持有的现金及现金等价物约为1.06亿元。按照2024年去年公司的亏损状态来看，公司的资金压力将进一步承压。