国金证券发布研报称，以城市NOA为代表的高阶智驾渗透率进入加速扩张阶段。高阶智驾将在2025年从“能用”迈向“好用”，成为toC市场竞争的重要手段，加速20万-40万价格段整车竞争市场出清。伴随端到端技术的落地，高阶智驾的核心竞争要素从算法转向数据+算力，整车厂全栈自研模式竞争力强于第三方供应商，建议关注华为系、理想汽车-W(02015)等。

国金证券主要观点如下：

端到端落地，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力。城市NOA在2024年全面落地，以城市NOA为代表的高阶智驾渗透率进入加速扩张阶段。国金证券判断，高阶智驾有望在2025年从“能用”迈向“好用”，成为toC市场竞争的重要手段。端到端智能驾驶技术在2024年首次落地，凭借全局优化、更高计算效率、更强泛化能力等优点，成为高阶智驾方案当前最优解。端到端阶段，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力。

高阶智驾助力20万-40万整车市场加速出清。高阶智驾对20-40万价格带竞争格局影响更大。20万以下车型主要受制于成本因素，40万以上车型商务需求较多，消费者更多考虑品牌附加值。而20万-40万市场，消费者对新技术接受度最强，当前尚无具备绝对竞争优势的企业脱颖而出。端到端使得高阶智驾将在2025年从“能用”迈向“好用”，成为各大车企重要竞争手段，而端到端高阶智驾的核心竞争要素是数据+算力，竞争壁垒更高，预计将会拉大主机厂之间的产品力差异，加速20-40万市场出清。

高阶智驾时代，整车厂竞争力强于第三方。高阶智驾系统提供方的竞争力取决于五大要素：数据、算力、人才、资金、内部协同，其中数据和算力是两大最核心要素。基于上述五大竞争要素，整车厂的竞争力强于第三方供应商；同时整车厂全栈自研的模式优于Tier0.5模式。整车厂中，建议关注华为系、理想汽车等五大竞争要素都具备积累的厂商。

投资建议

华为作为智能驾驶行业领先企业，在研发团队人数、资金投入上具备领先优势。2024年以来，随着鸿蒙智行车辆的持续热销，相关的数据里程积累较快，已突破10亿公里。在英伟达高性能云端算力芯片被禁的情况下，华为自研的昇腾系列算力芯片能够发挥出重要作用。建议关注华为在未来能继续维持智能驾驶的领先位置。

理想汽车-W是国内最早转型端到端的智能驾驶企业，凭借雄厚的现金储备、大量的数据积累，在经过多次端到端模型的迭代后，智能驾驶系统性能快速提升。理想汽车当前拥有国内行业最多的里程数据积累，云端算力储备也在快速提升。得益于在端到端时代抢跑优势，建议关注理想汽车在端到端时代维持智能驾驶行业第一梯队。

风险提示

行业竞争加剧、汽车与电动车产销量不及预期、法规进展不及预期、自动驾驶技术进展不及预期等。