2024年12月18日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”）科创板IPO近日进入问询阶段。

公开资料显示，环动科技保荐机构为广发证券，拟募资14.08亿元，是一家从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的企业。募集资金扣除发行费用后拟用于机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目、补充流动资金及偿还银行贷款项目。

据了解，环动科技家族色彩浓厚，前掌舵人叶善群、陈菊花夫妇现已基本隐退，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大女婿、二女婿、三女婿。截至2024年6月30日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计直接和间接控制公司控股股东双环传动15.18%的股份，为双环传动的实际控制人。

招股书披露显示，报告期内环动科技客户集中度较高，来自前五名客户销售收入分别为7262.79万元、1.43亿元、2.85亿元和1.06亿元，占当期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%。