文/瑞财经 李姗姗

自动驾驶领域从不缺话题。

去年11月，因自动驾驶系统中的AEB功能（自动紧急刹车系统），华为余承东和小鹏汽车CEO何小鹏展开了一场隔空“互怼”，引起业内热论。

六月的第一个周末，余承东再度出现在公众视野，这次他带着问界新M7 Ultra，进行了一场为时近3个小时的城区智驾直播，并声称华为智驾优于特斯拉FSD，引来无数目光。

自动驾驶赛道更是持续火热。

自2023年12月，知行汽车科技（01274.HK）作为“自动驾驶第一股”在港交所挂牌上市后，包括地平线、纵目科技、黑芝麻智能等知名企业也纷纷加入港股IPO行列。

深圳佑驾创新科技股份有限公司（下称“佑驾创新”）作为自动驾驶大军中的一员，也在5月底向港交所递去了一份招股书。值得一提的是，递表港交所当月，佑驾创新才刚从A股撤回上市申请。

佑驾创新急于IPO的原因无疑是“烧钱”，高额的销售成本、研发投入之下，公司净利润持续亏损，2021年-2023年累计亏损额达5.68亿元。

经营现金流、投资现金流告负的情况下，公司日常经营仅靠融资维持。佑驾创新透露，未来可能会继续支出巨额研发开支，因此短期现金流量、流动性和盈利能力可能会受到不利影响。

不过，在2023年及2024年一季度，佑驾创新手头上明明有大量可支配资金用于理财，却还要向银行借来利率更高的资金使用，令人不解。

此次IPO，佑驾创新计划将约40%用于提升人工智能及产品方向的研发能力，包括招聘相关研发人员，改善研发基础设施设备等；约30%提升生产效率及解决方案竞争力；约20%加强销售能力；约10%用作营运资金和一般企业用途。

01、估值8年大涨213倍

数位股东趁机减持套现

1.26岁博士归国创业

几乎每个自动驾驶企业崛起的背后，都有一个学霸领头创业的故事，佑驾创新也不例外。

1987年出生的刘国清，早年毕业于华中科技大学数学与统计学院，本科毕业时，还同时拿下了武汉大学管理学学士学位。

刘国清的求学之路并未止于国门，而是远赴新加坡深造，获得了南洋理工大学计算机科学博士学位。期间，他参与了新加坡政府与南洋理工大学联合资助的高级驾驶辅助系统（ADAS）项目，也正是这段经历让他萌生了创业的想法。

2013年，26岁的刘国清看好汽车智能化发展，决定回国创业。

起初，他与五位好友在南京开始研发，从低阶预警辅助功能起步，开发了一款APP。尽管这款产品并未取得预期成功，但它为团队指明了方向——专注于专业ADAS技术（高级驾驶辅助系统），并逐步向L1、L2/L2+级别的解决方案升级。

很快，刘国清的团队从6人发展到15人，总部也搬迁至深圳，2014年12月，正式成立佑驾创新。公司成立时，由刘国清、杨广、周翔、王启程、吴建鑫分别持有51.84%、15.2%、15.2%、13.65%、4.12%的股份。

这支平均年龄不到38岁的年轻创业队伍，个个也都是佼佼者。王启程于2007年7月毕业于清华大学电子工程专业；杨广为刘国清的学弟，于2010年获得华中科技大学电气工程及自动化专业学士学位；周翔则于2011年获得东南大学计算机软件及理论硕士学位。

刘国清现为佑驾创新董事长、执行董事及总经理；杨广、周翔、王启程3人现均为佑驾创新执行董事兼副总经理。

2.十年获17轮融资

国内汽车智能化浪潮的助推下，佑驾创新成立仅半年时间，就得到阿里巴巴CEO吴泳铭的青睐。2015年3月，吴泳铭投入了450万元的天使轮投资，为佑驾创新的发展注入强心剂。

很快，佑驾创新便交出了成绩单。2016年，公司推出第一代智能驾驶解决方案，实现了与行业巨头Mobileye后装产品的技术对标。

这一突破性成就，不仅巩固了佑驾创新在ADAS行业的领导地位，也使刘国清个人获得了业界的广泛认可，包括入围2017年福布斯“中国30位30岁以下精英”榜单。

随后，佑驾创新不断得到资本的助力，成立至今已进行17轮融资，10年间，智驾企业四维图新（002405.SZ）、泽奕投资、普华资本、嘉信投资、德瀚投资、蔚来资本子基金金宁基金等知名机构先后入局。

值得一提的是，四维图新入股的同时，还成了佑驾创新2023年第二大客户，当期贡献销售收入3760.7万元，占比公司总收入的7.9%。

2023年12月，佑驾创新进行IPO前最后一次融资，由吴泳铭控制的杭州圆景乐驰向公司增资1000万元，投后估值达到53.48亿元，较8年前天使轮融资时的0.25亿元，大幅增长了213倍。

3.股东掀起减持浪潮

佑驾创新估值一路上涨之际，包括创始人在内的不少股东纷纷减持套现，将真金白银装入口袋。

2019年1月-4月，期间吴泳铭向鑫榕投资、上海泓津、北京四维转让其所持公司合计83.83万元注册资本，套现3060万元；同时，汉邦高科向北京四维转让其所持公司30.32万元注册资本，套现940万元。

2020年10月，佑驾创新完成C2轮融资后，汉邦高科再次减持套现1991.8万元后，退出股东行列。

2021年-2022年，公司D轮融资期间，更是掀起大批股东减持的浪潮。

2021年4月，创始团队刘国清、杨广、周翔、王启程四人均通过股权转让套现300万元；同年9月，德瀚投资以1400万元向上海淦澈转让公司44.85万元注册资本。

2022年5月，韬略基金以4305.5万元减持退出，入股三年投资收益率115.28%；同年9月，东风资产管理将其所持公司全部股权以5000万元转让给信之风，而其入股一年半时间投资收益为0。

递表前，刘国清、杨广、周翔、王启程、闫胜业及吴建鑫作为一致行动人士集团，合计持有公司24.35%的股权。

外部投资者中，四维图新通过北京四维持有公司9.06%的股份；泽奕投资持股5.95%；国开制造持股5.71%；中金资本持股5.56%；普华资本持股4.45%。

02、市场份额仅0.6%

三年累亏5.68亿元

资本加持之下，佑驾创新对公司未来发展充满信心，其表示，公司坚持智能驾驶发展的渐进式路线，逐步将其智能驾驶解决方案从L0智能驾驶提升到L4自动驾驶，力争成为全球自动驾驶智能解决方案行业的领导者。

在智能驾驶领域，佑驾创新已开发出了L0-L2级辅助级智能驾驶产品iSafety和L2+至L2++级智能驾驶解决方案iPilot，L4级自动驾驶解决方案iRobo则正在研发中，其中前两者已进入了商业化阶段。

截至递表前，佑驾创新累计为29家整车厂进行量产，其中包括哪吒汽车、长安汽车(000625.SZ)等厂商；同时，公司为35款车型开展持续的定点项目，与29家整车厂就88款车型进行了量产。

不过，佑驾创新的市场份额并不高，以2023年收入计，其占据约0.6%的市场份额，与行业头部仍有数倍差距。

依靠智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同三大业务，佑驾创新营收规模持续扩大。2021年-2023年，取得收入分别为1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元，复合年增长率达到64.9%。智能驾驶解决方案作为支柱性业务，收入占比8-9成。

据披露，报告期内，佑驾创新智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案的平均单价分别约为630元、330元。

而亮眼的营收数字背后，佑驾创新与大多数自动驾驶企业一样，面临着盈利挑战。

报告期内，佑驾创新净亏损分别为1.4亿元、2.21亿元、2.07亿元，三年累计亏损5.68亿元；经调整净亏损分别为1.31亿元、2.06亿元、1.85亿元；经调整净亏损率分别为-74.8%、-73.7%、-38.8%。

对于连年产生亏损的原因，佑驾创新表示主要是由于原材料及耗材的采购成本、研发投资及吸引和留任人才的综合影响。

2021年-2023年，佑驾创新销售成本分别为1.58亿元、2.46亿元、4.08亿元，占总营收的比重达90.3%、88%、85.7%，公司常年面临着成本控制的挑战。

截至2023年末，佑驾创新研发团队共有331名员工，占公司员工总数的63.8%。报告期内，佑驾创新研发开支分别为8220万元、1.39亿元、1.5亿元，分别占公司总收入的46.9%、49.9%及31.5%。2023年，公司研发投入占比虽然下降，但绝对数额仍在增加，无疑对利润空间构成了挤压。

此外，为了吸引、激励和留住人才，2021年-2023年，佑驾创新在员工工资等支出分别为1.08亿元、1.66亿元和1.81亿元，分别占总收入的61.7%、59.5%和38.03%，员工工资三年合计4.55亿元。

03、应收账款增速超营收增幅

2.11亿元用于理财却又向银行借款

佑驾创新收入规模扩大的同时，其贸易应收款项也随之不断堆高。

报告期内，佑驾创新贸易应收款项分别为8686.7万元、2.01亿元、3.09亿元，2022年-2023年增速分别达131.56%、53.64%，2022年增速甚至超过收入增速。

按账龄来看，公司1年以内贸易应收款项占比各期超92%，但1年以上贸易应收款项数额也在持续抬升，截至2023年末，佑驾创新1-2年、2-3年及3年以上贸易应收款项分别又1670.4万元、466.2万元及288.8万元。

随着长账龄应收款项的增加，公司应收款项周转天数不断延长，报告期各期分别为191天、217天、220天。

2021年-2023年，佑驾创新计提贸易应收款项及应收票据减值拨备分别为435.8万元、989万元及1390.5万元。

大量的应收款项占用流动资金，是导致佑驾创新经营现金流净额持续告负的主要原因之一。报告期内，公司经营现金流净流出分别2.52亿元、2.55亿元及2.76亿元，经营现金流缺口不断扩大。

此外，报告期内，公司投资现金流净额分别为-5540.5万元、7541.1万元、-1.88亿元；融资现金流净额分别为5.35亿元、1.51亿元、4.19亿元。可见佑驾创新的日常运营仅靠融资来维持。

单一的资金来源并不足以保证佑驾创新账上持续充足的现金，2021年-2023年，公司现金及现金等价物持续减少，各期分别为2.73亿元、2.44亿元、1.98亿元。

报告期内，佑驾创新短期借款分别为2660万元、5556万元、7786万元，2024年3月末，突增至1.48亿元。同时2023年及2024年一季度，公司产生长期借款分别为1880万元、4793.6万元。

对于债项的增加，佑驾创新表示，主要由于公司业务扩张对应的现金需求增加、持续通过提高债务融资资源利用及以较低成本筹集资金等方式优化公司债务结构。

截至2024年3月末，佑驾创新借款实际年利率为3%-4.9%，到期日为2024年4月至2025年10月。报告期内，公司产生银行借款利息开支分别为47.2万元、85.8万元、213.9万元。

但值得一提的是，佑驾创新向银行借款的背后，还投入了大量资金用于理财。截止2021年-2023年末，其投资于银行发行的结构性存款及理财产品分别为1.35亿元、4458.1万元、2.11亿元，理财产品收益率在1%-3.94%之间。

在2023年及2024年一季度，佑驾创新手头上明明有大量可支配资金用于理财，为何还要向银行借来利率更高的资金使用，令人不解。

附：佑驾创新上市发行有关中介机构清单

联席保荐人：中信証券（香港）有限公司、中国国际金融香港证券有限公司

法律顾问：的近律师行、国浩律师（上海）事务所

核数师及申报会计师：罗兵咸永道会计师事务所

行业顾问：灼识行业谘询有限公司