5月13日，瑞迪智驱在深交所创业板上市，其开盘报70.3元，涨171.22%，总市值约38.75亿元。

据招股书，瑞迪智驱是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业。公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机，广泛用于数控机床、机器人、电梯等领域。 

业绩方面，2021年-2023年，瑞迪智驱实现营业收入分别为5.67亿元、5.87亿元、5.85亿元；归属于母公司所有者的净利润分别为6499.30万元、7488.43万元、9658.41万元。

截至本招股说明书签署日，卢晓蓉直接持有公司21.99%的股权，王晓直接持有公司8.30%的股权，卢晓蓉和王晓通过其合计持股 73%的瑞迪实业间接控制公司43.18%的股权，卢晓蓉与王晓为夫妻关系，卢晓蓉与王晓实际可支配公司股份占总股本的73.47%，二人在履行股东权利和义务方面始终保持一致，在公司经营决策事项上保持一致，因此，公司认定卢晓蓉、王晓为共同实际控制人。

资料显示，卢晓蓉，女，1958年出生，中国国籍，无永久境外居留权，本科学历。1982年2月至1989年3月，任四川省机械设备进出口公司进出口部经理;1989年3月至1995年9月，任东莞西德大陆传动件有限公司成都办事处总经理;1995年9月至 1995年12月，任上海西德大陆传动件有限公司成都办事处总经理;1993年1月至1994年5月，任成都市成华区一通机械厂厂长;1997年6月至2020年11月，任瑞迪实业执行董事、总经理; 2020年11月至今，任瑞迪实业董事长;2008年7月至今，历任四川省陶行知研究会副会长、会长;2008年11月至今，任四川现代职业学院董事长;2009年2月至2016年9月，任瑞迪有限执行董事;2016年10月至2021年2月，任瑞迪有限董事长、总经理;2008年2月至今，历任瑞迪佳源执行董事、监事、 董事长;2013年6月至今，历任瑞通机械监事、董事长;2017年7月至今任J.M.S. statutory director;2021年2月至今任公司董事长、总经理。 

王晓，男，1960 年出生，中国国籍，日本永驻权，博士学历。1985年4月至1989年9月，任西北工业大学助教、讲师; 1993年4月至1995年3月，任日本琦玉大学机械工程系助手;1995年4月至1996年3月，任日本村上开明堂技术开发部工程师;1996年4月至1999年3月，任日本鸟取大学机械工程系副教授;1999年4月至2014年12月，任ANSYS日本技术本部总经理;2003年2月至2006年5月，任FLUENT大中国区(ANSYS)总经理;2014年3月至2020年11月，历任瑞迪实业顾问、副总经理;2020年11月至今任瑞迪实业董事;2008年11至今，任四川现代职业学院副董事长;2013年10月至2021年8月，任四川现代职业学院校长;2016年10月至2021年2月，任瑞迪有限副总经理;2021年11月至今，任瑞迪佳源董事;2021年2月至今，任公司董事、副总经理。