近期，成都瑞迪智驱科技股份有限公司（下称"瑞迪智驱"）深交所创业板IPO取得实质性进展。

资料显示，瑞迪智驱早在2023年1月12日就通过深交所创业板上市委审核，2024年1月22日终于获准了向证监会递交注册申请。

招股书显示，瑞迪智驱是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业。公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机，广泛用于数控机床、机器人、电梯等领域。

瑞迪智驱曾陷股权诉讼纠纷。首轮问询回复显示，2009年2月，瑞迪智驱成立，彼时的股东为瑞迪实业和冯川涛，持股比例分别为85%和15%，冯川涛为瑞迪智驱总经理管理国际营销团队，并聘任其担任总经理。

此后，冯川涛因个人家庭原因从瑞迪有限离职，要求退出持股。2015年12月，其与瑞迪智驱实控人卢晓蓉签订《股权转让协议》，将瑞迪智驱15%的股权以22.5万元的价格转让给卢晓蓉。

2016年1月26日，瑞迪实业与冯川涛签订《赠与协议》，该协议约定由瑞迪实业向冯川涛赠与人民币300万元，并分期支付。2016年1月28日，瑞迪实业向冯川涛支付人民币100万元。

由于冯川涛任职期间开发的客户在其离职后未能延续合作且形成一定的坏账，加之双方对于其离职后是否违背竞业禁止存在争议，2017年9月2日，瑞迪实业与冯川涛签订《赠与协议〈补充协议〉》，约定原赠与金额300万元调整为100万元，扣除2016年瑞迪实业已支付的100万元，因此瑞迪实业不再向冯川涛支付任何款项。

2022年6月30日，瑞迪智驱收到成都市双流区人民法院传票，原告冯川涛以瑞迪阿派克斯股权转让纠纷为由，将卢晓蓉、瑞迪实业、瑞迪智驱列为被告向法院提起民事诉讼。

2022年8月4日，成都市双流区人民法院出具（2022）川0116民初5849号民事调解书，瑞迪实业向冯川涛支付款项100万元。

截至招股说明书签署日，卢晓蓉直接持有瑞迪智驱21.99%的股权，王晓直接持有瑞迪智驱8.30%的股权，卢晓蓉和王晓通过其合计持股73%的瑞迪实业间接控制公司43.18%的股权，卢晓蓉与王晓为夫妻关系，卢晓蓉与王晓实际可支配发行人股份占瑞迪智驱总股本的73.47%。

业绩方面，2019-2021年及2022年上半年，瑞迪智驱营业收入分别为3.72亿元、4.1亿元、5.67亿元、3.01亿元；净利润分别为2731.35万元、4856.51万元、6954.2万元、3869.32万元。