2月29日，据媒体消息，禾赛科技激光雷达因没处理闰年时间戳，导致固件Bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。

对此，禾赛科技回应称，“有2个老款L4机械式激光雷达今天出现了软件bug，问题原因已经找到，我们也跟相关客户都做了深入沟通、并提供了相关解决方案。”

禾赛科技方面表示，“预计该问题会在24小时内彻底解决，此问题不涉及AT128、不影响OEM客户，对路上跑的所有搭载AT128的乘用车都无影响。”

此外， 据禾赛科技官方公众号消息，近日禾赛科技与长城汽车在保定举行了战略合作会议，在现有AT128激光雷达定点的基础上进行技术合作升级。

据悉，长城汽车旗下的多款全新乘用车型将搭载禾赛多款ADAS激光雷达，预计今年将陆续上市。