2023年11月20日，稀土永磁板块震荡走高，截至14：34，金力永磁(300748)一度大涨超10%，中科磁业、中科三环、英洛华、中钢天源等跟涨。民生证券研报指出，伺服电机占到工业机器人成本的22%，人形机器人需要精准控制和大扭矩，需要稀土永磁材料才能满足。中性预期下，假设特斯拉人形机器人2024/2025/2026/2030 年分别生产5/25/50/500万台，则特斯拉人形机器人2030年将带来2万吨高性能钕铁硼磁材毛坯需求增量。