2023年9月20日，汇川技术(300124.SZ)近期投资者关系活动记录表显示，公司的工业机器人包括SCARA机器人和六关节机器人。通过近几年的努力，公司SCARA机器人的份额已经超过雅马哈，在中国市场提升到第二名。

六关节机器人的竞争对手较多，包括全球四大家族和国产品牌。公司在不断补齐六关节产品系列，尤其是200KG以上重型六关节产品。经过五年的时间，公司工业机器人业务实现盈利，并且盈利情况较好。