乐居财经兰兰 3月8日，上海司南卫星导航技术股份有限公司（以下简称“司南导航”）更新了招股说明书，拟在科创板上市。

据悉，司南导航的设立时间为2012年2月，彼时，王永泉和王昌还未与前任东家华测导航“分手”，二人在设立司南有限时正与华测导航及其实控人商议退出华测导航事宜，故二人委托吴晖、李江涛及徐纪洋先行设立司南有限，并代持其股权。

司南导航在经过一系列股转及增资后，于2015年10月29在全国中小企业股份转让系统挂牌，证券代码833972。

此次IPO前，王永泉直接持有司南导航38.46%的股份，并通过澄茂投资控制公司12.16%股份；王昌直接持股18.59%。二人合计控制公司 69.20%的股权，且为一致行动人，王永泉和王昌为公司的控股股东、实际控制人。员工持股平台澄茂投资持股12.16%，创合投资持股4.52%，李江涛、王永和分别持股4.08%、1.72%。

招股书显示，2019-2022年上半年，司南导航营业收入分别为2.14亿元、2.88亿元、2.88亿元和1.20亿元，归母净利润分别为1214.75万元、2820.30万元、2915.12万元、1001.41万元。  

乐居财经《预审IPO》发现，2019-2021年，司南导航计入当期损益或冲减相关成本费用损失的政府补助金额分别为1063.03万元、1885.44万元和2757.12万元，占当期利润总额的比例分别为85.90%、65.75%和96.00%。

据招股书，2019-2022年上半年，南方导航为司南导航前五大客户，销售金额分别为4574.87万元、4273.40万元、3720.32万元和907.21万元，占营业收入比例分别为21.38%、14.84%、12.91%和7.59%。其中，2019年和2021年为第一大客户，2020年和2022年上半年为第二大客户。

提到南方导航，就不得不提王永泉的前任东家南方测绘，王永泉于1996年9月至2000年12月在南方测绘出任副总工程师，彼时与南方测绘实际控制人马超相识。南方导航是南方测绘的子公司，南方测绘持有其51%股权。

司南导航成立当年（2012年），就与南方导航、南方测绘开始合作，截至目前合作达10年之久。

值得注意的是，司南导航与前任公司的牵扯还涉及到了发明专利和产品类似，以及客户重叠的情况。

司南导航抽取报告期各期前十大直销及前十大经销客户共计77家客户，通过访谈或确认函的方式确认其与南方导航、南方测绘及其关联方存在业务往来及其他利益往来。重合客户包括，中移智行、国网思极、中交星宇、北斗星导航等13家企业。

据乐居财经《预审IPO》查阅，司南导航致力于高精度全球卫星导航系统(GNSS)差分定位核心技术算法、芯片、板卡/模块及终端产品的研发，主营业务还包括高精度GNSS板卡/模块、数据采集设备以及数据应用及系统解决方案服务。