乐居财经 刘治颖 9月22日，据企查查，华为技术有限公司申请的“自动换道方法、装置及存储介质”专利获授权，授权公告号为CN110532846B，授权公告日为2022年9月16日。

专利摘要显示，本申请涉及人工智能，方法包括：根据自动驾驶车辆当前行驶信息以及车辆感知范围内各车道的障碍物的运动信息，计算车辆在当前时刻的局部邻居特征以及全局统计特征；根据局部邻居特征、全局统计特征和当前控制策略获取目标动作指示，并根据指示执行目标动作。本专利可通过综合局部和全部路面障碍物信息，得到全局最优的策略动作。