文丨黄志敏

编辑丨江倩君

物流是21世纪前叶发展最迅速的行业之一。全球化生产及区域合作分工为物流业的飞速发展提供了根本支撑，据投资和市场分析机构AL Masah Capital最新报告数据显示，预计至2023年全球物流市场规模将达到15.5万亿美元。

另一方面，大众消费线上化已成为不可逆的趋势。根据艾瑞咨询统计，国内快递约80%左右单量为电商件，电商网购仍是快递物流增长的内生驱动，仅中国2020年包裹量就突破了800亿件，同比增长30.8%。随着全球范围内移动设备普及、互联网及电商下沉带来的新消费人群增长，快递物流体量还将具备长远的上升潜力。

作为劳动密集的传统行业，快递物流同时面临到诸多发展挑战。物件分发、网点拓展、响应提速等对人工的需求越来越大，使得人工成本越来越高，市场高速发展、但人口红利迅速下降的发展中国家面临更严峻的“天花板难题”。因此，如何在行业中通过人工智能和机器人手段以解决劳动力缺失并降本增效，将成为未来物流业龙头们转型中尤为重要的课题，自亚马逊首先入场进行相关技术和设备开发，国内外头部企业均进场布局智能物流，相关的数字化转型市场非常可观。

深圳蓝胖子机器智能有限公司（下称「蓝胖子机器智能」）是一家智能无人仓整体解决方案供应商，也是服务全球的自主研发物流场景整体解决方案的机器人AI公司，专注于为物流业进行技术赋能，运用多种创新人工智能技术及软硬件应用，为物流、快递、电商仓储、海/空港等场景，提供包含分拣、运输、码垛、入库、装载等环节的一站式解决方案。公司产品主要包括软硬件相结合的上件机器人、分拣机器人、自主移动机器人（AMR）、码垛机器人、装载机器人等，并积累了多种规划及优化算法，包括智能装箱算法、智能调度算法以及多机规划算法。

「蓝胖子机器智能」产品一览

为物流场景全流程自研整套技术方案

「蓝胖子机器智能」CEO邓小白表示：“物流业的升级是整体性的，是从软件到硬件的一次全面革新。企业需要通过无人化、智能化以降低人工成本，同时也希望拥有更好的全局推演机制、资源统筹调度、持续的规则优化来实现效率的提升。”

邓小白表示，物流场景是一个相对复杂的场景，包裹类别大小不一，形状各异，机器人要像人一样去处理，就需要拥有更加智能的算法和系统，要能感知周围环境，识别目标物体，实现高效分析，并在时间与空间最优解下进行相应的操作。在技术方面，「蓝胖子机器智能」为物流场景的全流程需求做了四个方面的研发设计，即计算机视觉、运动规划、自主导航定位及多机调度协同、深度学习和优化。

对于物流机器人，首先要实现对复杂货物对象的识别和区分。在计算机视觉方向，「蓝胖子机器智能」实现了在不需要提前输入确切对象外观的情况下，实时检测并定位不同形态对象的技术。这使得设备能够通过实时图像对物品的各项形态参数和材质，进行分析和分类，且能够在杂乱、多层的物品堆放场景下仍然实现功能。

「蓝胖子机器智能」的无人叉车视觉识别技术

在物品拣取的运动规划方面，通过与视觉技术的结合，在给定运动范围和目标点后，设备运算处置特定对象的最佳策略，以协调机械臂及机器人末端执行器的移动，并能够让设备实现在自主计算下得到较快的、无碰撞的移动轨迹。在此过程中，设备还能够考虑包括物品方向、加速度等限制参数来调整相应对的运动策略。

「蓝胖子机器智能」的分拣机器人实时运动规划运作图

针对物品在特定空间内的运输，「蓝胖子机器智能」为机器人做了自主导航定位及多机调度协同方面的优化。通过针对物流业场景优化的SLAM（同步定位与地图绘制）技术使得机器人实现自主导航和移动。目前「蓝胖子机器智能」技术上支持超过10万平方米的地图建立，满足定位精度在正负10mm范围内，在正常室内、半室外环境下，无需额外安装反光板或二维码加以辅助，仅依靠建筑物自然轮廓就能实现定位，并可以自适应环境局部变化，极大缩短了部署的时间，交付后无需运维。

「蓝胖子机器智能」的无人叉车

除此之外，「蓝胖子机器智能」的技术团队还对避障及协同做了特别研发，基于图搜索及动态规划算法，系统能够自动计算设备运行路线、避让时间和位置，在作业过程中无需手动设置交通管制规则，遇到通道堆积障碍物或车辆故障时，可自行重新规划，保证其他设备继续运行。针对物流集散中心大规模、多设备协同的复杂环境，团队亦通过算法使得执行多任务的机器人队伍能够实现预先调度，快速得到高效避让、时间最优的协同行动方案，目前可同时调度协同超过100辆不同类型设备。

「蓝胖子机器智能」的无人叉车安全避让措施

为了应对物流业复杂多变的作业场景，「蓝胖子机器智能」针对自己的整套物流解决方案（系统）做了深度学习和持续优化的技术设计，机器人及其系统能够自主地、快速地针对货物、路径和场地布局的不同，对作业顺序和流程进行调整，同时持续进行效率监控并不断优化作业。

不仅如此，团队还为物流场景定制了“时间与空间优化器”，通过复杂建模进行大规模分布式计算，指导物流企业对业务涉及的空间和时间，例如装箱规划，进行更好的决策，也能够根据可用资源的趋势预测做提前的安排，帮助企业真正实现“降本增效”。

「蓝胖子机器智能」装箱算法—“装满满”

自2015年成立至今，「蓝胖子机器智能」做了大量的技术研发投入，在多个行业顶刊发表了十余篇论文，并拥有自己的专利和知识产权矩阵，于2019年被评为“国家高新技术企业”。截至2021年4月，公司拥有144项专利，其中PCT国际专利43项，发明专利36项，实用新型专利65项；其他知识产权方面，蓝胖子机器智能还拥有软件著作权31项，外观设计专利16项。

「蓝胖子机器智能」知识产权证书墙

根据辽宁省重要技术创新与研发基地建设工程中心的调研报告显示，「蓝胖子机器智能」在物流分拣机器人方向的发明专利数量位于国内智能物流企业第一位，2019年被世界经济论坛评选为“全球技术先锋”，是当年仅有的3家上榜中国企业之一。

丰富产品线满足企业各项需求

针对物流业不同场景下的具体需求，蓝胖子机器智能设置了丰富的产品线，大致可分为四大类：

1.以机械臂类产品为主的抓取放置方案，主要有上件、分拣、拆码垛、装卸载等环境的机器人等；

2.以移动底盘为主的移动运输方案，主要有无人叉车、无人堆高车、无人搬运平台等自主移动机器人等；

3.以AI规划及优化算法为主的纯软件产品，主要有智能装箱算法、场地规划、多机调度算法等；

4.集合了抓取放置及移动技术的复合型移动协作机器人。

就抓取放置方案的产品，「蓝胖子机器智能」实现了占地面积小、高精准及稳定性、定制化等特点，同时对异型物品（包裹）做了特别优化，而移动运输方案的产品则能够为企业实现轻量化的升级，并保持极高的协同灵活性和拓展性。以「蓝胖子机器智能」其中一个企业客户——长青集团为例，「蓝胖子机器智能」通过使用智能码垛机器人和无人叉车取代传统纯人工流水线作业，为企业从成品码垛到入库环节减少了80%的人工，为其他关键岗位释放更多劳动力，单位所需工作时间缩短了50%，极大提高了生产效率。

「蓝胖子机器智能」的智能码垛系统在长青集团的应用

在纯AI算法产品方面，「蓝胖子机器智能」装箱算法软件“装满满”通过优化传统的纯人工决策，为企业提供最优货柜预订及装载规划方案，以满足高装载率、货物承重、搭配规范、重量分布均衡等多种复杂场景下的装载要求。以家居行业复杂的物流装载场景为例，装满满能够让单个标准货柜装载率（较纯人工）平均提升5%-7%，使得平均每10万立方米出货量可节省158个货柜（40HQ），帮助企业节约45万-70万美元运输费用。

「蓝胖子机器智能」的装箱算法为某北欧家居企业进行装箱规划

而作为集合了「蓝胖子机器智能」大量技术沉淀的综合性产品——复合型移动协作机器人DoraMOMA（Mobile Manipulator），兼具移动和抓取功能，可用于零售和3C行业拣货、简单装配、危险场景的监测、科研教育等场景。

「蓝胖子机器智能」的复合型移动协作机器人DoraMOMA

DoraMOMA搭载了独家自研的、基于手指模块设计的多指灵巧手DoraHand。该款灵巧手支持热插拨，手指可根据需求随时更换，单手拥有42个传感器，每根“手指”在独立驱控和感知单元支持下协同工作，使得机器人实现复杂物品的精准柔性抓取。

「蓝胖子机器智能」的DoraHand产品抓取实物的演示

与DHL等头部企业达成全面战略合作

目前，「蓝胖子机器智能」在全球范围已拥有数十个知名客户，包括DHL、UPS、BASF、长青集团、微众银行、深圳大学等企业和机构，并与包括中国电信在内的企业达成5G机器人研发及应用合作。其中，DHL于今年三月正式宣布了与「蓝胖子机器智能」在全球范围内多条业务线的合作，「蓝胖子机器智能」成为DHL在智能机械臂分拣应用的唯一合作伙伴，目前已在美国及新加坡实现落地。

蓝胖子DoraSorter智能分拣方案在DHL现场的应用

筑造技术壁垒，招纳全球人才

「蓝胖子机器智能」主要的竞争对手有日本的Mujin和美国的Berkshire Grey，邓小白表示，相比于其他企业，「蓝胖子机器智能」是市场上少有的能提供整体解决方案的企业，公司产品涉及物流行业多个环节，从卸载、分拣、运输，到装载，可同时解决多项行业难题和挑战。客户从节约时间和人力物力的角度考虑，更倾向于选择一个有整体解决方案能力的企业进行合作。另外，「蓝胖子机器智能」拥有较高的技术壁垒，技术团队和商务团队在机器人、相关算法和物流业有着很深的资历沉淀，这使得团队能够深谙行业痛点，开发研制出的产品更具可行性和实效性。

蓝胖子机器智能联合创始人兼CEO邓小白曾供职摩根大通及UPS，创始人兼CTO张浩拥有十余年机器人研发经验，是将“Maker”翻译为“创客”的第一人。

「蓝胖子机器智能」目前有来自十余个国家、超过200名员工，商务团队包含多位UPS全球及区域高管，企业研发人员占比近80%，技术团队中包含了来自多届亚马逊机器人大赛冠军得主、前英特尔中国研究院研究科学家等相关高端人才，其他人员工作背景包括ABB、黑莓、通用汽车、霍尼韦尔等知名企业；澳大利亚科学学院院士、全球最大计算机视觉算法库OpenCV创始人、AAAI Fellow等专家学者均为公司科学顾问。

目前「蓝胖子机器智能」正在进行B轮融资，过往投资方包括创新工场、UPS、云锋基金等知名机构。

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